孕晚期喝牛奶会对胎动有一定影响，但是这种影响并不是绝对的。虽然牛奶中含有一定的镁、蛋白质和钙等营养成分，可以促进胎儿的生长发育，但并不能直接增加胎动的频率。孕晚期的胎动频率会因为多种因素而变化，如孕妇自身的身体状况、胎儿的位置及大小、孕妇的睡眠姿势等等。
当孕妇喝牛奶时，营养成分会通过胃肠道消化吸收，再通过母体和胎儿的血液循环到达胎儿体内。这个过程需要一定的时间，而胎动的频率与此并没有直接关系。此外，喝牛奶还可能引起孕妇的胃肠不适，使得孕妇睡眠质量下降，反而不利于胎动的增加。
在孕晚期，孕妇应该注意观察胎动频率，并在有必要时及时与医生联系。一般而言，每小时应该有3次以上的胎动，胎动的强度和频率应该逐渐增加，到妊娠晚期时每小时可达到5-6次。如果孕妇感觉胎动明显减少或不能感受到胎动，需要及时就医。
总之，孕妇孕晚期喝牛奶是有好处的，但并不会直接影响胎动的频率和强度。孕妇应该注重饮食营养的平衡、适度运动和良好的睡眠，以保证胎儿的健康和发育。同时，关注胎动情况，及时与医生沟通，是孕期中必不可少的重要事项之一。
