胎儿性别器官的发育始于胚胎发育的早期，大约在孕周4到6周之间开始。在此早期阶段，所有的胚胎都是中性的，即没有明显的男性或女性生殖器官。然而，随着胚胎的发育，性别器官开始分化，并最终发展成男性或女性生殖器官。
在早期发育阶段，胚胎的生殖系统由原始生殖腺组成，它们可以发展成男性睾丸或女性卵巢。在孕周6周左右，胚胎的生殖系统开始进一步分化。如果胚胎是男性，睾丸会开始形成，并导致生殖道形成。如果胚胎是女性，则卵巢开始形成，生殖道也会发展成女性生殖系统。
在孕周8周左右，男性胎儿的生殖器官开始形成阳具，并睾丸开始分泌睾酮。在接下来的几周内，男性胎儿的睾酮水平会大幅度增加，并导致生殖系统的进一步发展，如阴囊，附睾和精索等。与此同时，女性胎儿的生殖器官开始形成阴道和子宫，并在孕周16周左右形成女性生殖器官外附器。
在大多数情况下，在孕周20周左右，医生可以通过超声检查胎儿的性别。但是，在一些情况下，胎儿的性别可能会在更早的孕周时通过羊水穿刺或绒毛取样进行检测。无论哪种方式，了解胎儿的性别可以帮助家庭计划和准备孩子的未来。
