孕晚期胎宝宝的心率通常在每分钟110到160次之间，也可能高达170次。在怀孕的前三个月，胎宝宝的心脏和血管系统正在形成和发展，此时心率较快。到了孕中期，通常在每分钟120到160次之间，稳定且规律。孕后期，胎宝宝的生长速度会逐渐减缓，心率也会逐渐下降至每分钟110到160次之间。
胎儿的心率除受到自身身体的需求以外，也受到胎儿活动、妊娠时期的时间、母体的情绪变化等因素的影响。因此，父母应该尽量维持镇静和平稳的情绪状态，以保证胎宝宝的心率稳定，并且还要注意不要暴力活动，不要太劳累，避免身体过度疲劳所导致的胎儿不安，增加胎儿心率。
定期产检和胎心监测也是检测胎宝宝心率的重要手段。医生会使用胎心监测仪检测胎儿心率的变化，以确保胎儿的健康状况。如果发现胎儿心率异常，医生可能会立即采取措施，帮助胎儿保持健康。
总之，孕晚期胎宝宝的心率是一个关键指标，对父母和医生都非常重要，如果发现异常，及时就医和追踪监测是非常必要的。
