一般来说，婴儿出生后的头几个月，他们的身体都处于发育的初期，无法自由地翻身或改变自己的姿势。但是随着时间的推移，婴儿会逐渐发展出足够的肌肉控制能力，能够进行简单的运动。当婴儿自己能够翻身到平躺和俯卧位置，掌握了一定的平衡和控制能力，通常可以开始训练他们抱着睡觉，但这个时间因宝宝体质和成长发育水平的不同而不同。
大约在6个月左右，宝宝开始学会翻身，这时候他们的手脚已经很协调，可以自由控制身体的运动，这个时候如果您想要让他抱着睡觉，可以在安全的床上放上软垫，首推棉垫，确保婴儿在睡觉时不会滚下床。在宝宝睡醒之后，一定要抱起来放在床上，避免儿童摔下床或颈部磨到床沿。
当宝宝到达6个月或7个月时，就可以开始观察他的性格特征和对环境的互动，因为每个宝宝和家庭的情况都不同，因此每个家庭的方法也略有不同。而且宝宝有时候可能非常喜欢抱着睡，但是有时又不想被抱着睡，所以要根据实际情况进行判断。
最后要提醒的是，在孩子的成长过程中，一定要确保安全，特别注意宝宝的睡眠状况，让他们在舒适、安全的环境中成长。
