首先，需要说明的是不同孕周的胎儿发育是有一定差异的，每个孕周的胎儿发育情况不同，因此需要结合具体的情况来做出判断。
卵黄囊是一个囊状结构，位于早期胚胎的一侧，可供胚胎在发育初期进行营养供给。在B超检查中，如果卵黄囊直径为3.1毫米，说明此时胎儿的孕周为6-7周左右。
根据胎儿的孕周和B超的检查结果，可以判断胎儿的发育是否正常。 一般来说，6-7周胎儿的发育主要表现为心脏开始形成和胎芽开始形成，此时如果检查出3.1mm的卵黄囊，一般情况下是正常的，但是如果此时检查没有胎儿的心跳正常，就需要关注。
一般情况下，在孕早期出现卵黄囊，接着出现囊泡，最后是胎儿的形成。如果在B超检查中发现胎芽正常但没有心跳要警惕。有时候，胎儿心跳可能因为孕妇的体位、检查仪器等原因尚未显示出来，因此应相对于孕妇预计的孕周来判断。
最后，需要强调的是，B超检查是做出孕妇和胎儿健康状况的重要评估工具之一，但它仍有局限性，不能完全确定所有的问题。因此，如果有任何不确定的问题，最好咨询医生，进行进一步的检查和评估。
