胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常在胎儿生长发育和母体健康检查中起着重要的作用。胎心率在孕早期是相对不稳定的，但在孕晚期，尤其是在孕37周之后，胎心率的稳定性逐渐增强，并且通常在孕39-40周达到最高点。
在早期胎儿发育阶段，胎心率变化幅度较大，通常在每分钟110-170次之间。在孕16-24周之间，胎心率稳定性逐渐增强，但仍然可能有轻微的波动，这通常是由于胎儿的运动、睡眠和醒来所引起的。
在孕28-32周之间，胎心率稳定性进一步增强，通常在每分钟120-160次之间波动。孕晚期（孕36周之后），胎心率基本上每分钟为120-160次，而且在孕后期越接近预产期，胎心率就越稳定。
如果胎心率持续高于160次/分钟或低于110次/分钟，或者存在其它异常波动，可能意味着胎儿存在某种问题，需要立即就医。因此，孕期定期进行胎心率监测是很重要的，以确保胎儿的健康和安全。
