根据医学知识，34周胎心率172属于正常范围。正常的胎心率波动范围为110-160次/分钟，孕妇越接近预产期，胎心率就有可能稍稍加速。因此，孕妇如果在34周孕期，胎心率在172次/分钟左右是非常正常的。
胎心率是胎儿生命活动的重要指标，它反映了胎儿的心脏功能情况。许多因素会影响胎心率，如孕妇的体位、饮食、情绪、活动、胎儿的体位、卡住、房颤等。其中，孕妇的情绪变化对胎心率的影响最为明显，因此，建议孕妇在怀孕期间尽量保持愉悦的心情。
当然，胎心率只是胎儿健康的一个方面，孕妇还需要定期做产检，检查胎儿的体征及指标是否正常，以便及时发现问题并采取相应的预防措施。此外，孕妇还需要适当的运动、良好的睡眠、科学的饮食等，以增强自身的身体素质，提高孕期保健的效果。
总之，34周胎心率172是正常的，孕妇和家人不需要过分担心。但是，为了孕妇和胎儿的健康，建议孕妇定期去医院进行产检，对孕妇和胎儿的健康情况做出及时的判断和处理。
