正常情况下，胎心率应在每分钟110~160次之间，而胎动则表现为胎儿在母体内的活动，包括踢、转身、挥舞胳膊等。通常，胎动量应该在每天10次以上，且均匀分布在整个一天内。如果孕妇发现胎动明显减少或者停止，应该及时去医院检查。
在胎心率正常的情况下，胎动减少的原因可能有以下几种：
1. 孕晚期：孕晚期胎儿变得比较大，动作范围变窄，相对而言也会感觉减少。但是，即使是孕晚期，每天的胎动量也应该保持在10次以上，母亲应该继续关注胎动的情况。
2. 胎位：当孕妇进入孕晚期，胎儿开始成长变大，在子宫内的空间变得较小，胎儿的位置可能会发生变化，导致母亲感觉胎动减少。
3. 母体因素：母体的精神状态、生活方式等因素也可能影响胎动。如果母体过度疲劳、紧张，或者使用镇静剂等药物，都可能导致胎动减少。
4. 胎儿发育异常：如果胎儿存在某些发育异常，比如缺氧、发育迟缓等情况，也可能导致胎动减少。
无论是什么原因导致的胎动减少，孕妇应该在意并且及时去医院检查，确保胎儿的安全。检查方式包括B超、胎儿心电图等，可以帮助医生评估胎儿的情况，采取必要的干预措施。如果胎儿存在健康问题，医生需要及时制定相应的治疗方案，保证胎儿的健康与安全。
