睡觉时胎动不频繁的情况是存在的，这可能是由于胎儿进入休息期导致的。正常情况下，胎儿的活动量会随着孕周的增加而增加，到了孕晚期则会达到一个峰值，但胎动的频繁程度和时段是有所不同的。因此，睡觉时胎动不频繁不一定意味着出现了问题，但应足够引起准妈妈的关注和观察。
在妊娠晚期，宝宝进入了成长的最后阶段，这时胎儿的活动会相对频繁，但也有休息的时刻。此时，准妈妈应通过观察，确保宝宝的活动频率、质量和强度符合正常标准。在观察宝宝是否在睡眠期间良性活动的情况下，准妈妈可以尝试以下方法：
1. 观察胎宝宝的活动
准妈妈可以观察胎宝宝的活动是否有规律和稳定，一般来说，正常情况下，孕晚期胎动数量应保持在1小时内10次以上，有规律和均匀的分布，如果出现胎动数量减少或突然增多，则应及时向医生咨询。
2. 注意自己感觉到的宝宝活动的方式
准妈妈应该注意自己感受到的宝宝的活动方式，包括挣扎、踢、转动等活动方式，如果宝宝的活动质量变化或者发生了不规律的胎动，那么就需要去医院进行进一步检查。
总之，准妈妈应该要随时关注宝宝的胎动情况，并注意观察宝宝的活动方式和质量，任何胎动异常都可能暗示着胎宝宝的健康问题，及时了解和咨询医生是非常必要的。
