一般来说，孕晚期胎心率在每分钟120-160次之间是正常的范围。因此，158的胎心率并不是太高，大多数情况下都不会引起过多的担忧。
胎心率的变化是受多种因素影响的，例如胎儿活动、母体情绪、母体体位和体温等。因此，在妊娠晚期，孕妇应该学会观察和了解自己的胎动及胎心情况，了解正常范围的胎心率变化，并及时就医咨询医生。
如果孕妇出现以下情况之一，可能需要进一步检查胎儿健康：
1. 胎心持续升高或下降，且出现不规则的跳动；
2. 胎心持续过快或过慢，如每分钟大于160次或小于120次；
3. 胎心发生突然变化，如突然加快或减慢；
4. 胎动减少或消失；
5. 孕妇自身有发热、呼吸困难等症状；
6. 孕妇有糖尿病、高血压等并发症；
7. 孕妇服用某些药物或暴露于某些有害因素中。
综上所述，孕晚期胎心率158不是太高。但是，孕妇应该经常观察自己的身体状况和胎动情况，如有任何异常应及时就诊，进行定期检查和监测，以确保胎儿健康。
