胎儿性别鉴定一般需要在孕期20周以后进行，因为在这个时候胎儿的生殖器官已经发育完全，可以进行精准的测定。而且在孕期20周左右，胎儿的身体大小和胎盘位置也相对稳定，这样做检查的准确度和安全性也更高。
胎儿性别鉴定有多种方法，包括超声波检查、羊水穿刺、绒毛膜取样等。其中最常用的是超声波检查，通过超声波的反射来观察胎儿的生殖器官，确定胎儿的性别。这个方法无创伤，安全性高，不会对胎儿和母体造成损害，而且准确性也比较高。
羊水穿刺是通过在孕妇腹部进行穿刺，取出胎儿周围的羊水，进行化验来确定胎儿的性别。这个方法准确率极高，但是安全性相对较低，会对胎儿和母体造成潜在的风险，只在有必要的情况下使用。
绒毛膜取样是通过在孕妇腹部进行穿刺，取出胎儿绒毛膜组织，进行化验来确定胎儿的性别。这个方法安全性较高，但是准确率相对较低，不能完全排除误差的可能。
总之，胎儿性别鉴定的最佳时间是孕期20周之后，可以选择超声波检查、羊水穿刺或绒毛膜取样等多种方法，根据自己的情况选择最适合的方式进行检查。
