随着科技的不断进步和医学的发展，目前已经有多种方式可以随时测到胎心率和胎心，帮助母亲和医生更加细致地了解胎儿的情况，及时监测和诊断。下面列举几种主要的方法：
1. 胎心监护仪。这是目前最常用的胎心监测设备，医生会在产妇腹部贴上胎心监护仪，通过声音和图像的显示，记录每一次胎心跳动的频率和规律。这种方式适用于在医院进行产前检查和分娩过程中的胎心监测，对于提早发现胎儿窘迫、胎位不正等情况非常有帮助。
2. 手持式胎心听诊器。这是一种便携式的设备，通过将听诊器放在腹部皮肤上，可以听到胎心的声音，并通过计数器记录胎心率。这种设备可以让孕妇自己在家里随时听诊，了解胎儿的情况，但是需要注意使用方法，以免误判。
3. 脉搏氧饱和度仪。这是一种检测胎儿心率和胎心氧合情况的设备，通过放置在胎儿尖端的探头，了解胎儿的心率、心跳间隔时间、氧饱和度等指标。这种设备对于早产儿、双胎等高危妊娠的胎儿监测非常有用。
总体来说，了解胎心率和胎心对于孕妇和医生来说非常重要，可以提早发现问题，减少妊娠风险。不过在选择测量胎心的方法时，需要根据具体情况和医生建议选择适合的方式。同时，在测量胎心时，需要注意正确使用设备，避免误判和误诊。
