首先，我们需要明确的一点是，婴儿放在床上睡觉是不安全的，因为可能会有窒息的风险，特别是对于0-6个月的婴儿来说，因为他们的颈部肌肉很弱，容易窒息。
然后，我们应该尽可能让婴儿习惯在床垫上独自入睡。这需要一定的时间和耐心，可以采取以下措施：
1. 预备工作。在睡觉之前，可以陪婴儿玩一会儿，让他们感到轻松愉悦，可以给他们喂点奶或者唱歌故事，让婴儿感到舒适和放松。
2. 将婴儿放到床垫上。这时需要注意，不要让婴儿看到自己。可以使用一块布在婴儿面前遮住自己，以及床的一边。这样可以让婴儿感到被包裹了起来，从而更容易入睡。
3. 睡眠时间表。睡眠时间表是非常关键的。尽可能遵循一个相同的睡觉时间表，使婴儿能够习惯在相同的时间段内睡觉。
4. 听觉与视觉灯光。可以逐渐减小灯光强度，并使用一些让婴儿感到舒适的环境音，比如白噪声等。逐渐适应环境后不会轻易惊醒。
总之，让婴儿习惯在床垫上睡觉需要耐心和时间，需要逐渐培养，最重要的是要保持婴儿的安全，不要让他们在床上独处，以免发生意外。
