孕妇的肚子在怀孕后期会变得较硬，这是因为子宫开始收缩，准备迎来分娩的到来。然而，这并不意味着胎儿会缺氧。
胎儿的生命与母体之间通过胎盘相连，胎盘的作用是将氧气、营养物质和其他生长因子传输到胎儿的体内。在妊娠后期，胎盘开始发育，这使得胎儿更容易获取所需的营养物质和氧气，可以在母体的支持下健康成长。
但是，如果孕妇的肚子一直保持硬胎状态，可能意味着宫缩发生，而这可能会对胎儿产生影响。在这种情况下，母体的收缩可能会压缩胎盘血流，进而导致缺氧。如果胎儿缺氧时间过长，会对其健康造成潜在的危害。
因此，如果孕妇在孕后期感觉到肚子持续硬胎，建议及时就医以检查孕妇及胎儿的健康情况。医生可能需要进行相关检查，如胎心监护、超声检查等，以确保孕妇和胎儿的健康。
总之，孕妇的肚子在孕后期出现硬胎是正常的生理现象，但是如果出现异常情况，应该及时就医以确保母婴健康。
