胎儿在母体内是通过母体供给的氧气和营养物质来维持生命的。一旦母体出现氧气不足的情况，就会影响胎儿的正常发育和健康，甚至导致胎儿缺氧。
因此，平躺一会儿不会导致胎儿缺氧，但是长时间平躺或是仰卧位睡觉可能会压迫母体的大血管和腹部器官，导致母体供给给胎儿的氧气和营养物质不足，从而导致胎儿缺氧。
另外，孕妇有一些疾病如贫血、高血压、心脏病等，容易导致孕期胎儿缺氧，这时需要及时治疗，避免胎儿发生严重的健康问题。
因此，孕妇在孕期需要注意保持良好的生活习惯，包括适当运动、维持正常的睡眠姿势、饮食均衡、避免烟酒等有害物质的摄入，预防孕期胎儿缺氧的发生，保障孕妇和胎儿的健康。
