胎儿的正常胎心率范围是每分钟120-160次，因此31周胎心率158是落在正常范围内的。在胎儿发育过程中，胎心率不断变化，因为它可以受到许多不同因素的影响，包括母体情绪、孕周、胎儿活动等等。
在妊娠中期和晚期，胎心率一般会比早期略慢一些。在这个时期，胎心率通常在每分钟120-160次之间，但是也可能会在这个范围之外。如果胎心率过快或过慢，可能代表着胎儿存在某种异常，需要做进一步检查。
此外，在怀孕期间，孕妇应当进行定期产检，通过胎心监测来了解胎儿的情况。医生或助产士会使用胎心监护仪来检测胎心率，并记录下来。如果胎心率异常，医生可能会进行进一步检查，如超声检查或其他检查，以确保胎儿的健康。
总之，31周胎心率158是正常的，但如果您发现任何与胎儿相关的问题，例如体重增加不足、宫内发育迟缓等等，应立即向医生咨询，以确保胎儿的健康。
