在孕晚期，胎儿已经发育成熟，身体逐渐长大，需要更多的营养和能量。此时，孕妇的子宫也变得更大，压迫到膀胱和肠道等器官，导致孕妇晚上经常起夜上厕所。同时，由于子宫的增大，胎儿的活动范围也增大，因此孕妇在晚上睡觉时可能感觉到胎动加剧。
胎动频繁在孕晚期是正常的现象，但是一定要注意观察胎动的质量。胎动的质量指胎儿的动作是否规律、强度是否适中。一般来说，孕妇感觉到的胎动应该是由胎儿肢体或头部的移动引起的，并且应该有一定的规律性。
如果孕妇在晚上感觉到胎动异常频繁，而且胎动的质量不佳，如强度过大或过弱，胎动间隔不规律等情况，就需要尽快去医院检查。
此外，孕妇在晚上睡觉时还应该注意以下几点：
1. 保持舒适的睡姿，尤其是左侧卧睡姿，有助于减轻子宫对膀胱的压迫，方便上厕所。
2. 饮食要注意，不要喝太多水或含咖啡因的饮品，以免导致晚上频繁尿急。
3. 心情要放松，孕妇可以进行适当的放松活动，如冥想、听听轻柔的音乐等。
综上所述，孕晚期睡觉胎动频繁是正常现象，但一定要保持良好的观察和注意，以免出现异常情况。此外，孕妇还应该注意保持舒适的睡姿、合理的饮食和放松的心情。
