根据临床医学研究以及医学实践经验，21周胎心率是在正常范围内的。正常胎心率在120-160次/分之间，这个范围是广泛适用于所有胎儿的胎心率。而21周胎心率达到171次/分，虽然高于正常范围上限，但是婴儿出生后心率也很可能会降低至正常范围。因此，在本阶段的发展中，如果没有其他异常发现，一般不会引起过多的担忧和处理。
在胎儿发育过程中，胎心率是一个很重要的指标。它能够反映胎儿的健康状况，如胎动、胎位、胎儿宫内缺氧等等。而21周的胎心率相对于前几周的出现了很大的变化，这是由于胎儿代谢功能的增强和白细胞增加等因素所致，因此，其胎心率将更趋于正常范围内。然而，如果胎儿在保持较高的胎心率的同时出现了其他异常，如胎位不正、宫缩、宫内感染等情况，建议及时就医，并经过严密的观察和治疗。
最后，虽然说21周胎心率171是在正常范围之上，但是孕妇也不必太过于紧张和担心。如果医生没有给出特殊的意见或建议，可以通过均衡的营养、适当的休息和适度的运动等方式来保持良好的孕期状态，促进健康的胎儿发育，以及更好的应对分娩的到来。
