孕晚期胎儿可能会有缺氧的感觉，但这并不是所有胎儿都会出现的情况。胎儿缺氧的原因很多，可能是因为母体的某些身体状况导致，也可能是胎儿与母体的环境不适应导致的。
孕晚期胎儿缺氧的症状包括心跳加快、胎动明显减少、胎儿体重增长慢等。另外，胎儿缺氧还会影响胎儿的大脑发育，甚至会导致脑损害，所以孕晚期怀孕妈妈一定要注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，保证母体和胎儿的健康。
孕晚期胎儿缺氧的原因可能有很多，比如母体患病、孕期高血压、贫血等都会影响胎儿的氧供。此外，孕后期胎儿的生长速度很快，需要足够的氧气和营养物质来支持，若母体的供应不足也会导致胎儿缺氧。
预防孕晚期胎儿缺氧的方法主要是保持良好的生活习惯和饮食习惯，并进行定期的产检。孕妇要避免过度劳累和紧张，保证充足的睡眠和饮食，多吃新鲜蔬菜和水果。此外，孕妇还需定期进行产检，以及随时注意胎儿的胎动情况和身体变化，及时发现异常情况并进行处理。
总之，孕晚期胎儿有缺氧感觉的情况是可能存在的，孕妈妈需注意预防和及时发现异常情况。要保证良好的生活习惯和饮食习惯，进行定期的产检，并随时注意胎儿的身体变化和异常情况。
