婴儿一般在6个月左右能够控制自己的咀嚼和吞咽动作，此时不会再容易呛奶。但是，每个婴儿的生长发育和进食能力都有所不同，所以有些婴儿可能会在4个月以后就能够控制住自己的呼吸，而有些婴儿需要更长的时间才能做到这一点。
呛奶是指奶液进入气管，引起呼吸困难的一种现象。这种情况可能会出现在任何年龄的人身上，但是在婴儿身上显得尤为严重。因为当婴儿呛奶时，他们还没有完全掌握控制自己呼吸的技能，因此，呛奶有可能导致窒息。
为了避免婴儿呛奶的情况出现，父母应该采取以下措施：
1. 选择适合婴儿年龄的奶瓶和奶嘴。新生儿一般使用吸吮力小的奶嘴，随着年龄的增长，可以适当增加吸吮力。
2. 把婴儿拍嗝放在肩膀上或抱着婴儿让他坐直，打开口，帮助他排放空气，避免婴儿吃完后出现胀气。
3. 让婴儿的头略微向上仰，这样可以减少奶液进入气管的可能。
4. 喂奶时要保持耐心，慢慢喂，避免急躁地喂婴儿。
5. 监控婴儿的进食情况，避免他们吃得过多或呛咳。
尽管婴儿能够掌握呼吸技能的时间不同，但是通过上述措施，父母可以减少婴儿呛奶的风险，确保他们的健康和安全。
