性别是由胎儿的染色体决定的，也就是说，在胎儿发育的早期阶段，就已经确定了性别。男性有XY染色体，女性有XX染色体。在受精卵分裂为胚胎后，由于父母各提供一条染色体，因此性别也就被确定了。
人类胚胎在受精后大约需要经过35天才能形成最初的性器官。在此期间，胚胎还没有发育出明显的性特征。但在6-10周时，男女性别的差异开始显现，这个时候可以通过B超等检查手段进行判断。
在6周的时候，胚胎的长度只有5-6毫米，这时候可以通过阴道B超来判断胎儿的性别。这是因为在这个时候，男女性别器官已经产生了一些明显的差异，女性的生殖器官为两个小突起，男性则会长出生殖器官的鞘部分。此时判断性别的准确率比较低，约为60%-70%。
到了10周左右，胎儿的长度已经增加到3-4厘米，这个时候再进行B超检查，可以通过观察胎儿生殖器官的形态来判断性别。此时判断性别的准确率可以达到95%以上。
总体来说，胎儿的性别在10周左右可以被较为准确地判断。不过，需要注意的是，B超判断性别的准确率受到多种因素的影响，如孕妇的年龄、孕周、胎儿的体位等，因此具体情况需要根据医生的建议来决定。
