在大多数情况下，婴儿不会害怕妈妈抱着睡觉，相反他们会感到非常舒适和安心。这是因为妈妈的声音和体温可以让婴儿感到安全和被保护的感觉，这是他们在母体里的经历让他们感到安全和舒适的一种延续。
然而，有些婴儿可能会有对妈妈抱着他们入睡的抵触情绪，这可能是由于多种原因造成的。其中一个原因可能是婴儿不舒服，他们可能需要更换尿布，吃奶或停止哭泣，然后才能安然入睡。另一个原因可能是婴儿太累了，他们需要在自己的床上休息，而不是在妈妈的怀里入睡。
此外，家长进入婴儿的空间会增加他们的舒适感和安全感。因此，如果婴儿一直害怕在妈妈的怀里睡觉，家长应该尝试给他们创造一个更安全和温暖的环境，确保他们舒适、无拘束和安静。
总体而言，妈妈的怀抱通常是婴儿睡觉的最佳选择。如果婴儿抵抗被妈妈抱着睡觉，家长可以尝试一些方法来判断婴儿需要什么并制造一个安全舒适的环境让他们宁静入睡。
