在孕9周时，通过测量胎心率可以判断胎儿的发育情况，正常胎心率在每分钟120-160次之间。以下是几种测量胎心率的方法：
1. 超声波心动图检查：通过超声波心动图设备来检查胎儿的心跳频率。医生将塞入阴道的超声波探头放置在阴道内，从而可以获得更清晰、更准确的胎心率测量结果。这种方法被认为是最准确、最可靠的方法之一。
2. 手持听诊器：使用手持听诊器可以听到胎心跳动的声音。需要足够静音的环境，然后将听诊器放在肚子上，等待听到胎心跳动声。需要注意的是，这种方法需要经过专业培训才能正确使用，还有可能受到妇婴体位的影响。
3. 家用便携式胎心仪：随着科技的进步，现在市面上也有很多类似家用胎心仪的产品，它们也可以用来测量胎心率并记录下来。需要注意的是，这些产品可能与医院使用的设备有所不同，因此在选择和使用时需要仔细核对相关信息。
不管是哪种方法，如果出现异常的胎心率，建议立即向医生咨询，寻求专业意见并按照医生的要求采取下一步措施。
