胎儿性别的发育是在孕早期即受精卵分裂后开始着手。在受精卵分裂形成的胚胎期，胎儿还没有发育出明显的性别特征。随着孕妇怀孕时间的延长，胚胎逐渐发育成为胎儿，然后性别特征也逐渐地变得明显。
胎儿性别的发育是由Y染色体决定的。如果父亲的精子中携带的是Y染色体，则胎儿将会成为男性；如果携带的是X染色体，则胎儿将会成为女性。因此，父母的染色体遗传因素在胎儿性别的发育过程中起着关键作用。
在胎儿发育的7周左右，性别腺变成了卵巢或者是睾丸。男性胎儿睾丸会开始生成睾酮，这些雄性激素将引导着男性生殖器的发育，包括阴茎和睾丸。如果是女性胎儿，则卵巢将开始生产雌性激素，并且性别特征会随之发生变化。女性胎儿的卵巢会开始生成卵子，而且子宫也会在静止状态之下等待着怀孕的到来。
性别的发育是胎儿发育的一个重要环节。在正确的时机内，男性及女性的生殖器官不断的成长并在孕期结束后变得成熟。在现代医学技术的帮助下，父母们也能够在胎儿性别的发育过程中监测其性别的变化，以及随之而来的健康风险和对遗传性状的影响。
