正常胎儿的心率在孕晚期(即孕36周到40周)平均为每分钟120-160次，已转换为猪坐讲单位(bpm)。在孕早期(即孕16周开始)胎儿心率较高，平均每分钟150-170次；在孕中期(即孕20周到28周)胎儿心率平均每分钟约为140-150次。胎儿心率还会受到胎儿和母体的活动、妊娠时期和胎位等因素的影响，因此在监测胎儿心率时需要综合考虑多个因素。
如果胎儿心率低于正常范围，医生会进一步监测胎儿的情况，包括胎位、胎心监护图、羊水的量等。如果出现胎儿心率异常的情况，医生需要采取相应的处理措施，包括监测、药物治疗、剖腹产等。
需要注意的是，胎儿心率虽然可以反映胎儿的健康状况，但并不是唯一的指标。胎儿的生长发育、羊水的量、胎动等也需要被考虑在内。因此，在孕期，应进行规范的产前检查和孕妇和胎儿的全面评估，以便及时发现和处理任何异常情况，保障母婴的健康。
