孕晚期平躺睡胎儿会缺氧主要是因为母体的压力对宫胎循环造成的影响。当孕妇平躺睡觉时，尤其是在后期怀孕时，由于宫腔内胎儿和胎盘的增大，母体的腹部肌肉受到压迫，导致子宫的压力增大，从而压迫了子宫周围的血管，影响了血液的循环，使胎儿的血液供应受到限制。
因此，孕妇在怀孕后期应该避免平躺睡觉，尤其是在晚上睡觉时，应该侧卧睡觉，这样可以减轻胎儿的压力，使胎儿的血液供应更加充足，从而减少缺氧的风险。
在孕期中，缺氧对胎儿的发育和成长都会产生负面影响。胎儿在发育的过程中需要充足的氧气来供应其生长和发育所需的能量，而缺氧会影响胎儿的体重和大小，影响其智力和神经发育，甚至引起先天性畸形等疾病。
因此，孕妇在孕晚期应该避免平躺睡觉，尤其是在晚上睡觉时，应该侧卧睡觉，同时也要保持一个舒适的睡眠环境，减少对胎儿的不良影响，有利于胎儿的健康发育。
