建议孕妈妈在孕晚期（28周左右）进行一次TORCH抗体检查，以了解自己是否携带了这些病原体的抗体。如果检测结果是阳性，则代表妈妈在过去的生活中曾经感染过相应的病原体，但是已经产生了针对病原体的抗体，这时候就不必再去做TORCH抗体检查。
但是，如果孕妈妈在孕期之前没有做过TORCH抗体检查，或者之前的TORCH抗体检查结果是阴性，那么在孕晚期还是需要进行TORCH抗体检查的。如果TORCH抗体检查中有其中一项检测结果为阳性，则需要进行相应的针对性治疗，在治疗过程中还需要监控胎儿的健康状况。
此外，孕妈妈在孕晚期还需要进行其他的产前检查，例如B超检查、羊水穿刺等，以了解胎儿的健康状况。如果胎儿出现异常，则需要及时采取措施，保障胎儿的健康。
总的来说，孕妈妈在孕晚期还是需要进行胎毒检查的，以保障胎儿的健康。如果检查结果正常，则可以继续进行孕期管理，保持良好的心态，积极面对分娩。
