胎儿的排泄系统在胚胎期就已经开始形成，到了胎儿发育的后期，他们的身体已经可以通过肾脏和肝脏排泄废物。由于母体会对胎儿的血液进行过滤，因此胎儿的血液中也会含有一些废物，如尿素、尿酸、胆红素等。这些废物需要排泄出去，否则会对胎儿产生不良影响。
通常情况下，胎儿每天可以排泄出几毫升的尿液。这个数量可能会因为胎儿的大小、肾脏和肝脏功能等因素而有所不同。一般来说，胎儿的排泄量与其身体发育成熟程度有关，越接近出生，排泄量就会逐渐增加。
胎儿排泄废物的方式是通过胎盘、羊水、和胎粪进行。其中，胎盘是胎儿与母体之间的重要器官，胎儿的所有营养都是通过胎盘获得的。胎儿的废物也会经由胎盘进入母体的循环系统，随后被母体的肝脏和肾脏过滤掉。另外，羊水也是胎儿排泄废物的途径之一，胎儿产生的尿液会经由羊水排泄出去。最后，胎儿身体内的毛细血管中还会含有胎粪，它是由胎儿在子宫内吞食羊水和胎儿汁所形成的，这些胎粪会在胎儿生产时排出。
总之，胎儿排泄废物的频率和数量是由多种因素决定的，但每天排泄数毫升的尿液是非常正常的。如果医生发现存在胎儿排泄问题或其他异常情况，他们会做出相应的处理并提供必要的医疗监控。
