婴儿总睡不踏实的原因可能有多种，以下是一些常见的原因和解决方法：
1. 肚子不舒服：如果婴儿有腹泻、食物敏感或消化不良等问题，会导致他们睡觉时不舒服。可以给婴儿喂一些消化良好的食物，或者带他们去看医生。
2. 睡眠环境不适宜：有些婴儿对睡眠的环境比较敏感，如果房间太暗、太亮、温度过热或者过冷，都会影响他们的睡眠。可以调整环境，尝试让房间更加整洁安静、适合睡眠。
3. 过度兴奋：有些婴儿会因为玩耍、过度刺激或过度兴奋而难以入睡。可以在睡前安排一些轻松的活动，例如歌唱或轻柔的摇篮曲，帮助婴儿放松身心，进入睡眠状态。
4. 心理因素：有些婴儿可能因为分离焦虑或其他心理问题而难以入睡。这时应该尽可能安抚婴儿，增加亲密感，让他们感到安全和舒适。
总之，每个婴儿都有不同的睡眠习惯和喜好，需要不断试验和调整才能找到最适合他们的方法。另外，一些婴儿的睡眠问题可能需要进行更深入的研究和治疗，如果问题持续存在或者变得更加严重，应该及时求助医生。
