孕晚期胎儿的主要畸形包括以下几种：
1. 神经管畸形：神经管畸形是指由于胚胎期神经管和神经系统发育异常导致的畸形。其中最常见的是脊柱裂和脑部开放性畸形，该疾病的患病率比其他畸形高出很多。
2. 先天性心脏病：先天性心脏病是指在胚胎期间，胎儿的心脏形成发生异常，导致出生后存在的心脏病。该病的类型繁多，包括心房间隔缺损，室间隔缺损，动脉导管未闭等多种不同类型。
3. 消化系统畸形：消化系统畸形是指由于消化系统在胚胎期间发育异常而导致的畸形，其中最常见的是食管闭锁和肠闭锁。
4. 泌尿系统畸形：泌尿系统畸形是指由于泌尿系统在胚胎期间发育不正常所导致的畸形。其中最常见的是肾盂积水和肾囊肿。
5. 骨骼畸形：骨骼畸形是指胎儿在胚胎期间骨骼系统发育异常所导致的畸形。其中最常见的是肢体畸形和颅面畸形。
6. 遗传性畸形：遗传性畸形是指由于一个或多个基因突变所导致的畸形。这些畸形包括唐氏综合症、自闭症和肌萎缩侧索硬化症等。
总之，胎儿畸形影响胎儿健康，甚至可能影响其出生后的生活。如果怀疑胎儿畸形，应及早咨询医生并进行相关检查。
