根据医学研究，胎儿在母体内的正常胎心率范围大约在110-160次/分，因此21周胎心率116是在正常范围内的。
胎心率是衡量胎儿生命体征的一项重要指标，它能够反映胎儿心脏功能的健康状况。在孕期早期，胎儿的心脏发展较为简单，逐渐增加心脏的构造和功能。在胎儿发育进入第21周左右的时候，胎儿心脏的各种组织和血管已经基本形成，心脏开始逐渐稳定，并且胎心率也开始变得相对稳定。
在胎心率的测量中，有许多因素会影响其数值，例如胎儿的情绪、运动、歇息等，这些都会造成胎儿心脏的变化，导致胎心率的变化。因此，胎心率的变化是在一定范围内的，如果超出了正常标准，可能意味着胎儿出现了一些问题。
研究表明，当胎心率低于110次/分或高于160次/分时，可能意味着胎儿存在着某些问题。例如，胎盘功能可能出现了一些异常，胎儿氧气供应不足，或者出现了某些感染等问题。当然，个别情况下，也会存在一些孕妇怀孕初期、孕吐严重或心理压力较大等原因导致胎心率增加或减少的情况，但这些情况下一般并不持续，胎心率会在一定时间内自行恢复正常。
总之，21周胎心率116是正常的范围，但有时也需要结合孕妇的其他症状、孕期检查报告以及医生的专业意见来判断胎儿的健康状况，如果存在不正常情况，需要及时就医相关医院，接受专业的治疗和检查。
