胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是代表胎儿健康状况的重要指标。测量胎心率的方法有很多种，如手动计数、听诊、超声仪等。不同的方法对胎心率的测量精度不同，因此啥时候测胎心率最准确呢？
手动计数法：手动计数法一般在孕妇怀孕4个月以后可以开始使用。测量时要用两个手指按压孕妇下腹部，找到最佳的胎儿心跳部位，记录下60秒内心跳的次数。手动计数法的准确度较低，通常只能精确到每分钟的10次左右。
听诊法：听诊法是使用听诊器或胎儿心音听诊器来测量胎心率。听诊法能够获得相对准确的数据，但是它受到外界环境的干扰较大，如胎儿运动、宫缩等因素都能影响胎心率的测量。因此，听诊法并不是最精确的测量胎心率的方法。
超声诊断法：超声诊断法是目前测量胎心率最为准确的方法之一。超声波可以穿透孕妇的腹部，准确地检测胎儿的心跳率。超声诊断法可以记录胎儿在宫内的每一个细节，同时能够可靠地检测出胎儿的各种异常情况，是孕妇进行妊娠检查的首选方法之一。
总的来说，超声诊断法是测量胎心率最准确的方法，其次是听诊法，手动计数法的准确度最低。但是，孕妇测量胎心率时应该遵循医嘱，按照医生的要求进行测量，以获得更准确的数据。同时，还应该保持情绪稳定，避免突然的紧张和焦虑情绪，这有可能会影响胎心率的测量结果。
