胎心率是指胎儿心跳的速率，通常通过胎心监护仪来测量。正常胎儿的心跳速率应该在每分钟120-160次之间。如果胎心率低于或高于这个范围，可能意味着胎儿存在某种问题或者受到外界刺激。
在孕期的不同阶段，胎心率也会有所不同。在孕早期，胎心率可能比较慢，但随着孕周的增加，胎心率会逐渐加快。在孕晚期，胎心率可能会稍微变慢，这是因为胎儿接近分娩，身体逐渐准备好面对出生的挑战。
如果孕妇出现了以下情况，需要及时去医院检查胎心率：
1. 孕妇出现流产、早产、宫缩等急性症状。
2. 孕妇感觉不舒服，如头晕、呕吐、气促等。
3. 孕妇需要接受产前检查或产前筛查。
4. 孕妇已经有慢性病史，如高血压、糖尿病、贫血等。
5. 孕妇有过胎儿发育不良、胎儿畸形等经验。
总之，正常的胎心率是每分钟120-160次，如果胎心率低于或高于这个范围，需要及时去医院检查。孕妇还应该注意自己的孕期体征和症状，及时就医，确保胎儿健康。
