如果21天的宝宝呛奶了，家长需要第一时间采取下面的措施：
1. 立刻将宝宝的身体翻过来，让他面朝下，用手轻拍他的背部，帮助排出呛入的奶。
2. 如果宝宝已经呛得很厉害，家长可以将宝宝的身体翻过来，将他的头向下、下颌向上，用手拍他的背部，帮助他排出呛入的奶，同时拍打完后将宝宝扶起，并轻轻摇晃他。
3. 如果宝宝仍然不能正常呼吸，家长应该紧急寻求医疗救助。
4. 平时，在喂奶的过程中，家长要尽量避免让奶流入宝宝的喉咙，可以让宝宝侧着喝奶，让奶流到宝宝舌头上，然后再将奶慢慢地倒入嘴里。
5. 如果宝宝呛奶发生频繁，可能是吸吮奶嘴的方式不正确，容易导致奶流入宝宝的喉咙，此时家长就需要注意宝宝的吸吮方式，尽量减少呛奶的发生。
总之，呛奶是常见的情况，当父母遇到这种情况需要保持冷静，采取正确的应对方法，才能给孩子最好的帮助。
