在孕晚期，也就是怀孕35周以上，胎儿已经发育成熟，性别已经确定。因此，这个时候进行胎儿性别的鉴定是准确的。
目前最常用的方法是超声波检查。超声波能够穿透人体，通过反射来制成图像，包括胎儿的头、四肢和身体各个部位，进而进行胎儿性别的检测。超声波检查胎儿的性别准确率约为98%以上，但也存在一些因素影响准确性。比如，胎盘前置、胎位不正、羊水过多等因素，可能影响到超声波的清晰度，进而影响鉴定结果。
另外，还有一些所谓的“传统方法”，例如：通过孕妇的口感、体感和饮食喜好之类的预测胎儿性别的方法，但这些方法准确率相对较低，未经过科学研究验证，实用性不高。
总的来说，孕晚期的胎儿性别鉴定，我们可以采用超声波这种科学可靠的方法，但是要注意胎儿位置、羊水量等因素的影响，同时也要尽量避免心理预期所带来的误判。同时在胎儿性别鉴定中，我们也要充分尊重孕妇和胎儿，避免不必要的干扰和伤害。
