一般来说，婴儿在出生后的前几个月内都需要家长或者照顾者的帮助才能入睡。随着婴儿的成长和发育，他们会逐渐学会自己入睡。具体来说，以下是不同阶段婴儿自主入睡的时间范围：
1. 0-3个月的婴儿通常需要在吃饱后才能入睡，他们依赖摇篮、安抚器等工具来帮助睡眠。在这个阶段，婴儿的睡眠时间通常是比较短且分散的，没有固定的作息时间表。
2. 3-6个月的婴儿开始逐渐建立规律的睡眠时间和节奏。家长可以为婴儿制定一个固定的睡觉时间表，并尝试用安抚歌曲或者其他方式来帮助他们入睡。此时，婴儿开始表现出越来越多的独立性，可以逐渐学会自己入睡。
3. 6个月后的婴儿已经开始有了自主的睡眠习惯。他们可能会表现出对固定的睡觉时间表和环境的依赖性，有很强的自我认知。此时，家长可以继续给婴儿提供安抚工具，但是不要过度依赖，也要适当让婴儿自我独立。
总之，每个婴儿的睡眠习惯和时间表都有所不同，需要家长或者照顾者耐心观察和调整。逐渐教会婴儿自己入睡不仅可以提高他们的独立性和自我安慰能力，也有利于家庭的和谐和父母的身心健康。
