有规律的胎动是指胎儿在规律的时间内，以相同的频率和强度做出动作。通常来说，正常的胎动应该是规律的，但并不是所有规律的胎动都是健康的，也不是所有不规律的胎动都是不健康的。
胎动的规律性和频率主要由胎儿的活动水平和母体的身体状况决定。一般来说，孕妇在怀孕32周之后，胎动的规律性会逐渐变得更加稳定。这是因为胎儿的大小和实力会随着孕期的推进而增加，胎儿的运动空间变得更加有限，所以他们的运动也更加规律。
在一些情况下，有规律的胎动可能并不是健康的表现，例如胎儿缺氧。胎儿缺氧是指胎儿在母体子宫内缺乏足够氧气，导致代谢异常，如果长时间得不到处理，则会对胎儿的健康产生严重影响，甚至导致死亡。
在胎儿缺氧的情况下，胎儿会以不规律、剧烈的方式运动，或者胎动频率会明显降低。由于缺氧会影响胎儿的神经系统，造成胎儿运动控制不佳，因此胎动可能会出现各种异常现象，例如：过于频繁、持续不断、非常弱或不规律等。此外，当胎儿缺氧时，脐带会变得较硬、静脉血流缓慢，这些都是胎儿缺氧的表现。
因此，如果孕妇发现有规律的胎动有任何变化和异常，包括胎动频率的改变和不规律、胎动强度的增加或减少、胎动的持续时间等，应及时就医，让医生判断并进行必要的治疗，以保护胎儿的健康。另外，孕妇还可以通过胎儿心率监测机进行胎儿心率监测，判断胎儿是否缺氧。在有规律的胎动出现异常或持续时间延长时，及时进行胎儿心率监测，可以更好地了解胎儿的情况，并作出相应的处理。
