胎儿在母体内血氧的供应完全靠母亲供应，因此胎儿缺氧是很常见的情况。孕晚期是指未到足月但已接近预产期的时期，这时胎儿的器官已经基本成熟，身体也长得比较健康。但是如果遇到非常严重的缺氧，胎儿可能会发动，也就是提前出生。下面我们来详细分析一下。
首先，胎儿缺氧的严重程度是不同的。如果缺氧程度比较轻，胎儿往往会比较安静，甚至会进入睡眠状态，这样可以降低对氧的需求量。但如果缺氧程度加重，胎儿会变得不安，这时候他们会发动，也就是提前出生，这是一种生存本能反应。当然，孕晚期的胎儿在发动之前还需要满足一些条件。
其次，孕晚期胎儿发动需要满足以下几个条件：
1. 胎儿已经达到足月，身体成熟度高，能够适应生外环境。
2. 孕妇的宫颈已经开始开口，这样胎儿才有可能出生。
3. 胎儿的体重够大，能够独立生存。
综上所述，孕晚期的胎儿在遭受严重的缺氧时会发动，但要满足以上三个条件方可。因此，孕妇在怀孕期间应该多加注意，避免因为一些不良习惯或者其他原因导致胎儿缺氧。此外，在孕晚期，孕妇定期进行产检也是很重要的，以便及时发现和处理任何可能会影响胎儿健康的问题。
