在16周半左右，医生一般可以通过B超来检查胎儿的性别。这个时候，胎儿的生殖器官已经比较完全地发育了，所以医生可以通过B超来识别男性或女性的生殖器官。
通常情况下，如果胎儿的位置合适，医生可以在B超检查中进行性别鉴定。但是，在进行这项检查时，需要注意几点：
第一，性别鉴定并不一定准确。虽然B超可以识别出男女生殖器官，但有时候由于胎儿的位置或姿势不同，可能会导致检查结果出现误差。
第二，如果你想要知道胎儿的性别，请在医生的指导下进行B超检查。自己在家使用B超设备进行检查可能会对胎儿的健康造成危害。
第三，性别鉴定并不是每次B超检查都会进行的。如果你不想知道胎儿的性别，可以在前期告诉医生，这样医生就不会在B超检查中进行性别鉴定。
总之，在孕16周半时，可以通过B超来检查胎儿的性别，但性别鉴定结果并不一定准确。如果想要知道胎儿的性别，请在医生的指导下进行B超检查。
