一般来说，孕妇从怀孕第10周开始就可以通过B超仪器观察到胎儿的心跳，并开始监测胎心心率。从此时起，医生会每周定期监测胎心，记录胎心的变化。在怀孕早期，胎心心率通常在120~160次/分钟之间，随着怀孕期间的进展，胎心通常会降低到120次/分钟以下，这是相对正常的状况。
在孕期期间，医生建议孕妇每天自我监测胎心心率次数，以了解胎儿的状况，尤其是对于高危孕妇需要更加重视。随着检查方法的发展，已经出现了一种可以在家自测胎心心率的设备，即胎心听诊器。使用音频响应技术，放置在母亲肚子上，可以直接监听到胎心的节拍。这种设备使用简单，操作方便，不需要医生的协助，但是其精确度不如医院使用的专业设备。
另外，经常进行胎心心率监测并不是一件好事。胎儿的心跳有自己的生理规律和特点，而反复的、无理由的检查可能导致孕妇对胎儿的心率产生不必要的恐慌甚至压力，也可能对胎儿造成负面影响。因此，在医生的指导下，准妈妈可以适当地规划胎儿监测的时间和次数。通常，在正常妊娠期间，每周一次的胎心心率检查已经足够，而对于高风险孕妇，如有必要，医生会开具检查医嘱，让孕妇更加密切地关注胎儿的情况。
