胎心率是胎儿的心跳数，常常被作为胎儿生命健康的一个重要指标。一般来说，怀孕7周左右，胚胎的心脏就开始有规律地跳动，此时可以通过超声波检查来观察到胎儿的心跳，并测量出胎心率。在怀孕期间，每隔一段时间都需要检查胎心率，以确定胎儿的生长和发育是否正常。
在怀孕的早期，也就是胎儿的心脏开始跳动后的几周内，如果进行超声波检查，可以测量到胎儿的心跳率。通常在怀孕第8周左右，就可以通过超声波检查来测量胎心率。因此怀孕初期就需要定期到医院接受产前检查，以确保胎儿的健康。
在怀孕中期，胎心率通常会稳定在每分钟140~160次之间。这意味着，如果在怀孕中期进行超声波检查，可以通过测量胎儿的心跳率来确认胎儿是否健康。如果胎心率超过160次/分钟或低于120次/分钟，就需要进一步检查，以确定胎儿是否存在任何缺陷。
在怀孕晚期，胎儿的心跳率可能会稍有变化。通常在静息状态下，胎心率会保持在120~160次/分钟之间。如果在任何时候，胎心率高于160次/分钟或低于120次/分钟，就需要接受进一步检查，以确定胎儿是否存在任何问题。
总的来说，怀孕期间，要定期进行产前检查，包括测量胎心率，以确保胎儿健康。如果医生在检查中发现任何异常情况，或者您感到任何不适或异常情况，一定要及时咨询医生。
