胎心率（FHR）是指胎儿心跳的频率，通常以每分钟心跳次数为单位，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。通常情况下，胎心率需要通过胎心监护仪等专业设备来检测，而不能通过触摸的方式直接感知。
胎心监护仪是医院和产科诊所中最常用的监测设备之一，它可以监测胎儿心率和宫缩情况，并将相关参数转化为连续的波形图，供医生和产妇参考。在胎儿怀孕期间，通常在产妇进行产前检查或分娩时使用胎心监护仪。该设备通常由一对心电图探头和计算机等组成。
在使用胎心监护仪时，通过探头将声波传感器放在产妇腹部的合适位置，并固定好。设备将会监测胎儿的心率，并将数据记录在计算机中。例如，当胎儿心跳次数增加，胎心监护仪会发出“嗒嗒嗒”的声音，同时屏幕上的波形图也将显示出心跳的变化。医生和产妇可以通过波形图和声音了解胎儿的健康状况。
在现代医疗设备的帮助下，我们可以更加准确地监测胎儿的健康状况，但需要注意的是，胎心率的变化也受到许多因素影响，例如胎位、胎龄、胎儿状态等等，需要受过专业训练的医生来判断胎儿的健康状况。
总之，要想准确评估胎儿健康状况，需要借助专业的设备来检测，而不能仅仅凭借触摸和手感等方式感知胎心率。如果孕妇想了解自己的宝宝状况可以进行定期的产前检查，以及与医院和医生保持良好的沟通。
