胎儿缺氧是指宫内环境不适宜或胎儿本身存在问题，导致胎儿血氧供应不足，引起相关器官、组织和身体系统的异常。缺氧严重的胎儿可能导致死亡，因此在感觉到胎儿缺氧症状时，父母应当及时采取措施。以下是应采取的措施：
1. 采取合理的姿势和活动：妊娠期的母亲应保持适当的体位和活动，如避免长期站立或坐姿不动，经常换姿势，但避免突然的运动或重负的物品。
2. 改善环境：胎儿缺氧可能与室内空气污染、烟雾、噪音、高温等环境因素有关，因此，保持室内通风、不许吸烟等措施有助于消除缺氧的风险。
3. 睡眠质量：孕妇的睡眠质量也是重要的。晚上应该提前睡觉，不要过度活动。如果睡眠质量很差，可以适当进行快速眼动期（REM）睡眠训练。
4. 营养均衡：孕期家长应该保证孕妇的饮食均衡，多食含铁质的食物如瘦肉、鸡蛋、豆类、蔬菜等，以及含维生素C、叶酸和微量元素等的食物，以提高胎儿氧气水平。
5. 检查胎儿：如果感觉胎儿有异常症状，建议立即联系医生，通过产前检查等方式，对胎儿进行评估，以寻求适当的解决方案。
总之，当感觉胎儿缺氧有症状时，需要及时采取措施，以保证胎儿的健康和安全。同时，建议孕妇充分了解孕期常见问题和注意事项，注意营养和休息，避免不良环境和危险行为，最终保证胎儿发育得健康无虞。
