胎儿在母体中生长发育，经常需要睡觉，这时候也会发生一些胎动。但是并不是每个胎动都是胎儿在睡觉时发生的，因为胎儿还需要进行一定的活动和运动，以保证身体各器官和系统的正常发育和功能，而这些运动和活动也会导致胎动。
胎儿睡觉的频率和时间是随着孕期进展而改变的。在孕早期，胎儿的睡眠时间相对较长，大约占据了24小时的大部分时间，而在孕晚期，由于胎儿身体越来越大，空间越来越小，睡眠时间就会减少，但仍会有睡觉的时候。
在胎儿睡觉时，胎动频繁也是存在的。这是因为，在睡眠中胎儿的呼吸和心跳率会变慢，这时候母体的营养和氧气供应也会相应减少，胎儿会有一种需要“呼吸”的感觉，于是会产生一些胎动，以保证自身生命和健康的需求。
此外，胎儿的睡眠和胎动也受到母体的情绪和身体状况的影响。如果母体情绪紧张或身体不舒服，会导致胎儿睡眠不深或胎动频繁。因此，孕妇们应该尽量保持良好的情绪和健康的身体状态，以保证胎儿的健康成长。
