可以自测胎心率，但需要使用专业的胎心监测仪器。自测胎心率的目的是为了掌握胎儿的情况，及时发现异常情况，并及时采取措施。胎心监测仪器可以在家庭条件下使用，但需要有专业的指导。
胎心监测仪器有两种类型：手持式胎心监测仪和胎心监护仪。手持式胎心监测仪可以直接听到胎儿的心跳声，但要求操作者需要在胎儿位置附近寻找最佳听觉位置，容易发生误差。胎心监护仪使用胎心监测带将传感器固定在孕妇腹部，可自动检测到胎儿的心跳情况，并将结果以数字形式输出到监护器上，容易操作且精准度高。
对于想要自测胎心率的孕妇来说，建议使用胎心监护仪，注意以下几点：
1. 在使用之前，仔细阅读使用说明书，了解相关操作和注意事项。
2. 确定使用时间，通常为孕后28周及以后。在此之前，胎儿还处于发育过程中，胎心率变化频繁，不利于判断胎儿的健康状况。
3. 在安装胎心监护带时，要按照说明书上的要求，确定传感器的正确位置和安装方式。
4. 使用时要注意孕妇姿势，建议在躺下或靠靠垫时进行。
5. 监测时间不宜过长，建议每次监测不超过30分钟。若胎儿心跳异常或孕妇出现不适，应及时停止使用，咨询专业医生。
总之，自测胎心率有助于掌握胎儿的健康状况，但需要使用专业的胎心监护仪器，并按照要求进行操作，否则容易发生误差和造成不必要的困扰。最好在医生的指导下进行自测，以获取更加准确的胎儿情况。
