胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。在妊娠期间，胎心率是评估胎儿健康状况的关键指标之一。胎心碰到硬物的声音，如手指、听诊器，会产生一种声波，这个声波会被讯号传感器收集并转化成胎心率，通常情况下，胎心率在每分钟120至160次之间。
胎心率的测量是通过胎儿心率监护仪完成的。胎儿心率监护仪是一种医疗设备，通过母体腹部的一对电极、彩色超声音波或者内部的子宫监测探针，记录胎儿心跳的速率和节律，以监测胎儿的情况和母体的宫缩情况。胎儿心率监护仪通常在医院或产科科室使用，由专业医护人员完成。
胎心率的测量可以在妊娠期的任何时候进行。通常，在孕早期，胎心率会随着胎儿的发育而增加，直到孕晚期，胎心率才会逐渐变稳定。常规测量胎心率的时段如下：
1.早期妊娠阶段（第6周至12周）
此时，胎儿的心脏开始有规律性地跳动。由于胎儿还很小，生化动力学尚不稳定，所以此时可以通过彩色超声或经阴道超声来测量胎心率。
2.中期妊娠阶段（第13周至28周）
此时，胎儿的心跳开始变得规律，而且胎儿的体积也开始增大，因此胎心率也会增加。此时，彩色超声响应胎儿心跳频率高、灵敏度高，所以可以采用超声测量技术。
3.晚期妊娠阶段（第28周至分娩）
此时，胎儿的运动范围不断减少，心脏也相应地变得更加稳定。此时可以通过彩色超声或宫内子宫监测探头测量胎心率。
需要注意的是，胎心率的测量应该是科学、规范和准确的。
总之，胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一，妊娠期间需要定期测量。在医生的指导下，进行正规的胎心率监测，及时发现和处理胎儿健康问题，可以有效地保障母婴的健康。
