对于宝宝睡着出汗的情况，是否需要换衣服取决于出汗的程度以及环境温度。如果宝宝出汗比较多，而且环境温度较低，建议及时换掉湿透的衣服，以免着凉或者引起感冒等不适。此时，可以准备一些备用的衣服，当发现宝宝睡觉出汗比较多时，及时给宝宝更换干爽的衣物，保持宝宝的身体舒适。
同时，也需要注意一下宝宝出汗的位置。如果只是头部出汗，可以擦拭干净，不一定需要更换衣服。但是如果胸口和背部出现大量汗水，建议及时更换衣服。另外，宝宝出汗的原因也需要考虑。如果是室内环境过热或者宝宝体温升高，需要及时调节室内温度或采取其他措施，如给宝宝散热等。
需要注意的是，换衣服时也要注意避免惊醒宝宝，可以轻轻地将宝宝翻过来，分别更换前后两个部位的衣服。此外，尽量选择透气性好、柔软舒适的衣物，避免对宝宝造成过多压力和不适。
综上所述，对于宝宝睡觉出汗需要更换衣服的情况，需要根据实际情况进行判断。如果宝宝出汗较多，环境温度较低，或出汗部位比较广泛，建议及时更换衣服保持宝宝的身体舒适。但同时也需要注意避免惊醒宝宝，选择透气性好的衣物，并及时调节室内环境和照顾好宝宝的身体健康。
