孩子不呛奶的时间因孩子的发展阶段和个人条件而有所不同。通常，当一个孩子能够舔、吸和吞咽的能力比较成熟时，他就可以开始喝奶了。这个时期通常在出生后的一个月左右。但即便孩子已经开始喝奶，也并不意味着他就不会呛奶了，因为喝奶也需要一定的技能和经验。
在孩子的前几个月，他的吞咽和咀嚼功能还没有很成熟。因此，孩子在喝奶或者吃辅食的时候很容易呛奶。这时，家长需要给予适当的帮助和照顾，帮助孩子学会正确的吃喝方式，避免呛奶发生。
具体来说，家长可以在以下几方面给予帮助：
1. 给孩子选择适当的奶瓶和奶嘴。选择奶瓶和奶嘴时要选择适合孩子年龄、体重和口型的产品。同时也要注意奶嘴的大小和流量。如果流量过大会让孩子很容易呛奶。
2. 让孩子保持舒适的姿势。孩子在喝奶或者吃饭时需要保持舒适的姿势，这样有利于他的吞咽和消化。如果孩子姿势不正确，就容易呛奶。
3. 给孩子喝奶时注意控制流量。孩子在喝奶时，如果流量过大，就会很容易呛奶。因此，家长需要控制奶瓶的角度和压力，尽量让奶流不要太快。
4. 适当地让孩子休息。孩子在喝奶或者吃饭时，如果连续不断地吞咽，就容易呛奶。因此，家长应该适当地给孩子停歇一下，让他休息一下，避免连续吞咽导致呛奶。
总之，孩子从出生到6个月之间呛奶是很常见的现象，这是由于孩子的吞咽和咀嚼功能不完善所导致的，因此，家长需要给予适当的帮助和照顾，帮助孩子学会正确的吃喝方式，避免呛奶发生。随着孩子的发育成长，他的吞咽和咀嚼能力逐渐成熟，呛奶的情况也会减少。
