查胎心率是指通过听胎儿心跳的方式来了解胎儿的健康状况。胎心率是指胎儿每分钟的心跳次数，通常在120-160次之间。以下是几种检查胎心率的方法：
1. 胎心监护仪：胎心监护仪是一种常用的医疗设备，可以用来检测胎儿的心率。将胎心监护仪的传感器放在母体肚皮上，可以听到胎儿的心跳声，并显示出胎心率情况。
2. 超声检查：在孕期，孕妇需要进行定期的超声检查，这也是一种查胎心率的方法。超声波能够经过母体到达子宫，从而清晰地显示出胎儿的心脏情况。
3. 手工检查：通过人工听诊，医生可以用听诊器直接听到胎儿心跳声，而且这种方法简单方便，不会对胎儿及母体产生任何伤害。但手工检查需要医生具备一定的经验，因此不太常用。
4. 健康APP：现在有一些专门提供孕妇胎心监护服务的手机App，如VitaScan、AirPick等。孕妇只需使用手机自带的麦克风轻轻贴在肚皮上就可以检测胎心率。
无论何种方法，检测胎心率是确保胎儿健康的重要手段。如果胎心率异常或不正常，需要及时就诊医院，接受专业医生的诊断和处理。
