从孕3-4周开始，胎儿的心脏开始形成，在孕5周左右，胎儿的心脏开始跳动。一般来说，孕7周左右就可以通过B超等检查手段了解胎儿的心跳情况。B超能够非常清晰地显示胎儿心跳情况，医生可以根据这个数据进行初步判断，胎心率高低是否正常。
胎儿心跳的正常范围是每分钟120~180下。如果超过此范围或低于此范围，或者出现不规则心律等情况，需要立即就医。如果孕期中出现胎心率异常，需要及时就医并接受治疗，避免对胎儿产生严重影响。
通常情况下，孕妇可以在每次产检时检查胎儿的心跳情况。除此之外，一些简单的家庭医疗设备，如胎心仪等，也可以用于监测胎儿的心跳情况，但是建议在医生指导下正确使用。
总之，在孕期中，定期检查胎儿的心跳情况非常重要。如果发现胎心率不正常，一定要及时向医生求助，以保障胎儿的健康和安全。
